2013  – 2014

Supervised by:
Prof. Dr. Kamel Soliman

Dr. Rola Afify

By:

السيد محمد السيد احمد ابراهيم عيسوي

أحمد محمود أحمد فتحي خميس احمد يونس

أحمد سمير محمد على الزهيري

مصطفى يسن محمد أحمد رمضان نور

أحمد طارق محمد احمد أبو بكر

أحمد خالد محمود السقا

أسامه مجدي حامد على فراج

Abstract:

Aerial robot is a vertical plane that having four rotors. Each propeller is actuated by an independently controlled motor. This feature allows controlling the angles of the robot. This gives the possibility to control the aerial robot position and velocity.  Multi Function Aerial Robot is very useful because its ability to enter places and make difficult functions that people can’t do it.

There are a lot of uses of aerial robot by replacing parts to do another task such as:

1- Imaging areas from great height to regulate traffic and explore crowded areas.

2- Rescue from drowning by throwing a lifebuoy.

3- Help the police in shooting crimes.

4- Imaging monuments to attract tourists, movies and international racing.

5- Help archaeologists discovered tombs.

6- Ability to enter bad emissions places to save life of people.

7- Assist in fire fighting.

8- Mine detection.

الملخص

المروحيه الرباعيه الدفع هى طائره عموديه لها اربع مراوح ، كل مروحة يتم دفعها بواسطة محرك يتم التحكم به بشكل مستقل. فى الماضى ، كانت التصميمات تعانى ضعف الأداء و الاستقرار بسبب وسائل التحكم المحدودة ، اليوم مع الالكترونيات المتقدمة وأجهزة الاستشعار الدقيقة ، كل هذه المشاكل أصبحت غير موجودة. استخدام الطائرة بدون طيار صغيرة الحجم الرباعيه الدفع توسع بشكل كبير بسبب قدرتها على الدخول للمواقع الخطيرة بينما الإنسان يبقى بعيدا فى امان. و هناك استخدامات هامه للغاية لهذا المشروع و القدره على استخدامه لأغراض عديدة عن طريق تبديل اجزاء بسيطة لكل غرض و منه:

1- تصوير المناطق من ارتفاعات كبيره

2- تصوير الأماكن السياحية لجذب السياح – الأفلام السينمائية والسباقات الدوليه

3- الانقاذ من الغرق عن طريق القاء طوق النجاة

4- أغراض عسكريه

5- تساعد الشرطه فى تصوير الجرائم

6- تساعد علماء الآثار فى اكتشاف المقابر الأثريه

7- الكشف عن الألغام

8- المساعده فى اطفاء الحريق