2013 –  2014

Supervised by:
Prof. Hamdy Ashour

Dr. Rola Afify

By:

أحمد محمد جاد مصطفى النيلى

محمود هشام محمد طاهر احمد عبد الرازق

إيمان هشام كمال محمد صدقى

إبتهال ابراهيم محمد ابراهيم الحصرى

عبد الفتاح عبد المنعم عبد الفتاح عبد العزيز

Abstract:

Welding robot arm is a simulation of the human arm but human arm is 6 degree of freedom and robotic arm have 6 Degree of Freedom or less and that simulation gives the machine more flexibility but more difficult control system. This project has many benefits that will avoid financial and human losses. Welding robot uses electrical welding. It has motors controlled by arduino. The arm is made of Aluminum to achieve light weight and rigid body. Servo motors are used in position control and LDR light sensors.

الملخص

الھدف من المشروع ھو محاكاة ذراع اللحام الالیة مكونة من 4 قطع. مصنوعة من الحدید والامونیوم والخشب لتكون خفیفة وقویة . و تتحرك بحریة في مساحة عمل كرویة الشكل ب 4 درجات حریة حركة مع 4 مفاصل و5 محركات سیرفو.