2011 – 2012
Supervised by:
Prof. Mahmoud mostafa
Dr. Rola afify
By:
- ابراهيم متولى سليمان
- أحمد محمد محمود المعناوى
- أحمد مصطفى كمال الريدى
- المعتز بالله محمد عربى
- أنس زياد ابراهيم شحاده
- بسام عادل حسن محمد
- محمد السيد كامل على حسن
- محمد شكرى محمد عبد المعطي
Abstract:
The project is concerned with designing and developing a controlled robotic arm to draw several shapes of robotics arm workspace it has three prismatic and four revolute joints.
The target of the robotic arm is to reach and draw the maximum workspace which the robotic arm can reach. This operation is like a simulation of the robotic arm for detecting the points of its operation area to ensure doing its basic task. Also, a certain limits from starting and finishing can be selected.
الملخص
ويساور المشروع مع تصميم وتطوير ذراع التحكم الآلى لرسم عدد من الأشكال فى مساحة العمل . ذراع الروبوت له ثلاث مفاصل . الهدف من الذراع الروبوتيه رسم الحد الأقصى الذى يمكن أن تصل إليه الذراع الآلية فى مساحة العمل . هذه عمليه مثل محاكاة للذراع الآلية للكشف عن نقاط من منطقة عملياتها لضمان القيام بمهمتها الأساسية . أيضاً يمكن تحديد حدود معينه من بدء التشغيل والتشطيب .