2014 – 2015
Supervised by:
Dr. Mahmoud Ramadan
Dr. Rola Afify
By:
طارق محمود محمد أحمد عتمان
عبد الرحمن على عبد العاطى
محمد أحمد محمد طلب
أحمد محمد وفقى عبدالله
احمد شحاته سعد البيلي
Abstract:
A Bomb Dismantling Robot has a security job to Deal with Serious Security Problem to Our Society like Primitive and complex installation Bombs which will have the ability to detect suspicious objects like bombs. The system is connected to simple control devices ( Wireless & Wired ) Systems so the experts can take decisions without soul loses, we can put Many cameras on many places on the robot body like the top of the arm so it can send updated pictures to a screen in the control room, This Mobile Robot system will help us in raising the safety factor, lowering loses in people and saving the money paid for the security companies. The system uses the Arduino (UNO) controller to send or receive commands from the controlling unit. The system can be installed in any place and we can connect much type of sensors like (fire – gas …), our approach to build the robot and its controlling software differs from that used in many other projects in a number of ways.
(1) Modeling the world as three dimensional rather than two-dimensions.
(2) Building no special environment for our robot and insist that it must operate in the same real world.
(3) Explicitly monitoring the computational performance of the components of the control system, in order to refine the design of a real time control system for mobile robots based on a special purpose distributed computation engine.
(4)The system provides a higher safety factor and it saves a lot of money.
الملخص
انسان الى متحرك لتفكييك القنابل
إنسان آلى قادر على تفكيك القنابل, له دور فى التعامل مع المشاكل الامنيه الخطيره التي تواجه المجتمع فى هذه الفتره ويكون له القدره فى التعامل مع القنابل البدائيه والمعقده والتحرى عن اى جسم غريب يستخدم نظام اردوينو فى التحكم بنظام تشغيل الروبوت ويمكنه من ارسال واستقبال الاوامر من وإلى وحدة التحكم .يمكن باستخدام مجموعه من الكاميرات الموضوعه على جسم الروبوت ارسال الصوره للشاشات بجهاز التحكم عن بعد مما يرفع معدل السلامه ويقلل الخسائر البشريه كما يوفر المال المدفوع لشركات الامن الخاصه . نظراً ان اغلب عمليات تفكيك القنابل تتم في محيط معزول ضد الاشارات اللاسلكيه لذلك قمنا بتزويد الروبوت بنظامى تحكم سلكي ولا سلكي لتسهيل التحكم بالروبوت وتمكين الخبراء من التعامل مع القنابل دون اى خسائر فى الارواح .يختلف الروبوت ونظام تشغيله عن المشاريع الاخرى فى الاتي :
(1) يعمل الروبوت بشكل ثلاثى الابعاد وليس ثنائى الابعاد
(2) لا يوجد للروبوت بيئه خاصه للعمل بها ولكنه مصمم للعمل فى الظروف والبيئه العاديه .
(3) استخدمنا هيكل جديد لنظام ذكى مصصم لدمج ومكاملة عدد كبير من الرؤى المسبقه والعمل حتى فى حالات الحمل الزائد أوفشل بعض عمليات الرؤيه المسبقه فى تقديم المعلومات الكافيه فى حاله معينه أو حتى فى حالة فشل وحدة الحساب .
(4) يوفر الروبوت معدل مرتفع من السلامه ويوفر الكثير من الاموال