2013 – 2014

Supervised by:
Dr. Rola Afify

Eng. Tarek Bakr

By:

عبد الرحمن محمد محمد بيومي مندور

كريم علاء السيد هاشم فؤاد

محمد صلاح صبره أحمد

عمرأحمد عاشور محمد نصر

عمرو فؤاد مصطفى على عبدالله

عمرو محمد الشاطبي احمد حسن سلام

كريم أحمد رمضان حسنين

Abstract:

Recently, there are many applications based on pipelines system which caused losses in pipes due to difficulties that are formed in the internal part of pipes. Cleaning these pipes are not easy for human because it may be having a small diameter or buried meters under the ground. Pipe cleaning robot is a robotic prototype which is used to get rid of impurities and difficulties that stick on pipes of circular cross section. It is designed to minimize these wastages that the human can’t fix it easily and also reduce the losses. This robot saves power and time that the human takes for cleaning pipelines especially if it’s in a difficult place to reach.

الملخص

في الفترة الأخيرة هناك العديد من التطبيقات القائمة على نظام خطوط الأنابيب ولكن مع كثرة الاستخدام يسبب هذا فقد فى الطاقة داخل هذه في الأنابيب بسبب الشوائب التي تكونت في الجزء الداخلي من الأنابيب. ويعتبر تنظيف هذه الأنابيب ليس أمر سهل للإنسان لأنه قد يكون لها قطر صغير أو مدفونة تحت الأرض لعدة أمتار.

يعتبر جهاز الروبوت المستخدم لتنظيف الأنابيب هو النموذج الآلى المستخدم للتخلص من الشوائب والصعوبات التي تلتصق على الأنابيب ذات الوجه الدائرى. وهو مصمم لتقليل هذا الفقد فى الطاقة حيث أن الإنسان لا يمكن تنظيفها بسهولة. هذا الروبوت يوفر الطاقة والوقت الذي يستغرقه الإنسان تنظيف خطوط الأنابيب لا سيما إذا كان في مكان يصعب الوصول إليها.