2011 – 2012

 Supervised by:
Prof. Hussein metwally

Dr. Rola afify

 By:

محمد أحمد محمد عشره

محمد مصطفى أحمد مصطفى

معتز يسرى سليمان محمود

محمد سعد عبد العال

مؤمن محمد عبد القادر

محمد مكى بشارى على

محمود سليمان أسماعيل

Abstract:

This robot , made from plastic fiber and aluminum, is suggested to find and mark the location of landmine in rough terrains. The students must raise to the challenge, build the whole robot as minimum cost as possible. The robot has sensor that feels the mine and send a signal to the base control unit, then it started to mark the mine location. So the metal detector must be in front, so the robot will not roll over the mine.

Today’s mine detectors are just metal detectors and gives between 100-1000 false-positive return for every real land mine. The suggested mine detection Robot must significantly reduce the number of false alarms due to the metal clutters in the environment. Also, it must of a compact size as the sensor being an integral part of its structure; in contrast with other mine detecting robot systems that are just a robot with an attached metal detector. It may be capable of carrying chemical and biological agent detectors, television cameras, and/or devices of neutralize the mine. Infrared sensor and ground-penetrating radars could also be added to the robot for improved mine detection capability. This means that many of the basic parts can be built in developing countries, where mine threats are the greatest.

الملخص

هذا الروبوت، مصنوعة من الألياف البلاستيكية والألومنيوم، لإيجاد و وضع علامة على مكان

الألغام الأرضية في التضاريس الوعرة . و يجب على الطلاب الوصول إلى مستوى التحدي، وبناء الروبوت بأقل تكلفة ممكنة . الروبوت لديه أجهزة الاستشعار التي تشعر الألغام، ويرسل إشارة إلى وحدة التحكم، ويبدأ بعد ذلك وضع علامة على موقع اللغم . وبالتالي فإن الكاشف عن المعادن يجب أن يكون في المقدمة ، وبالتالي فإن الروبوت لن يتخطى على اللغم . كاشفات الألغام اليوم هم فقط للكشف عن المعادن ويعطي بين 100-1000 إشارة إيجابية كاذبة عن كل لغم أرضي حقيقي فيجب على الروبوت الكشف عن الألغام الخفض الكبير في عدد من الانذارات الكاذبة نظراً لتبعثر المواد المعدنية في البيئة . أيضا، لا بد ان يكون حجم أجهزة الاستشعار صغير كونه جزءا لا يتجزأ من هيكله، وعلى النقيض من الأنظمة الأخرى فإن الروبوت الكشف للالغام هو مجرد الروبوت مع الكشف عن المعادن . قد يكون قادر على حمل المواد الكيميائية والكشف عن العوامل البيولوجية، وكاميرات التلفزيون، و / أو الأجهزة من إبطال مفعول اللغم . ويمكن أيضا جهاز استشعار بالأشعة تحت الحمراء وأجهزة رادار يخترق الارض يمكن ان تضاف الى الروبوت لتحسين القدرة على الكشف عن الألغام .هذا يعني أنه يمكن أن يبنى كثير من الأجزاء الأساسية في البلدان النامية، حيث أخطار الألغام هي أعظم.