ROV (Remotely Operated Vehicle)
2012 – 2013
Supervised by:
Eng. Samer Darwish
Dr. Rola Afify
By:
Ahmed Mohamed Mohamed Dowidar
Ahmed Nabil Mohamed Hassan
Ahmed Mamdouh Fahmy
Ahmed Mohie El Deen Omar
Islam Lotfy Ahmed
Ahmed Mohamed Abd Dellah
Hazem Tarek Mohamed
Abstract:
Human activities are not limited on the land surface any more… it have extended to invade and include the land surface and the deep sea also…and in our project we are concerned with those activities which are done under sea surface…
from these activities we mention ( mining , drilling , welding , …ect)
and in our project we are aiming to design and implement a ROV (Remotely Operated Vehicle) which will perform and achieve many tasks under water surface and on its surface too…in addition to that it will save money, time and effort.
ROV features:
- Equipped with a high quality lighting and photography system to send a life picture from under water surface.
- Equipped with two free motion manipulator to perform different tasks accurately.
- Simple and easy remote control system.
- Equipped with many different types of sensors to help in performing a specific tasks.
So in our graduation project we are looking forward to design and implement ROV with high quality and ability to withstand strong waves on the sea surface..and can bear up high pressure under water surface..This ROV will also be able to perform many tasks with high performance and high accuracy in a relatively short time.
الملخص
أنشطة الانسان وأعماله تعددت فى السنوات الاخير وهذه الانشطة لم تعد تقتصر على البر فقط بل امتدت لتغزو اعماق البحار ايضا….ونظرا لذلك كانت هناك حاجة ملحه لايجاد وسيلة لقضاء هذه الاعمال وإنجاز هذه المهمات تحت سطح الماء والتى تبدوا صعبة جدا لينجزها الانسان وحده ونذكر من ضمن هذه الاعمال ( الحفر- التعدين- اللحام- الاستكشاف…الخ) …ولذلك فان ايجاد وسيلة امنة وعملية ودقيقة كان أمرا لابد منه …وهذا ما سنقوم به فى مشروعنا حيث أننا سنعمد الى عمل غواصة تحوى العديد من المزايا وبامكانها القيام بالعديد من المهام تحت سطح الماء بدقة وفى زمن قصير نسبيا.
مواصفات الغواصة (المركبة):
– مزودة بنظامإاضاءة وتصوير عالى الجودة لارسال الصورة مباشرة من تحت سطح الماء
– مزودة بذراعان حرا الحركة بامكانهما القيام بالعديد من المهام تحت سطح الماء
– التحكم فى حركتها عن بعد وبسلاسة عن طريق ريموت كونترول
– مزودة بالعديد من الحساسات لتساعد على اتمام المهام المكلفة بها بالدقة المطلوبة وفى الزمن المتاح
ولذلك فاننا نهدف فى مشروع تخرجنا إلى تصميم وتنفيذ غواصة تعمل بريموت كونترول ذات كفاءة عالية وقدرة على تحمل الامواج على سطح الماء وتحمل الضغط تحت سطح الماء وتقوم بأكثر من مهمة بكفاءة ودقة…كما انها إقتصادية مقارنة بالمهام التى ستقوم بها…وتنفيذ هذا المشروع سيوفر الكثير من الوقت والجهد والمال وسيحل العديد من المشكلات التى تواجهنا عادة عند القيام بأية مهام تحت سطح الماء…والغواصة ستكون مزودة بنظام إضاءة وتصوير فيديو عالى الجودة وهذا سيمكننا من التأكد من اتمام المهام بشكل دقيق وسريع كما سيمكننا من القيام بمهام إستكشافية تحت سطح الماء